Com a IDE do arduíno instalada e python instalado na máquina, na IDE clique em Ferramentas, Gerenciar bibliotecas... e clique em instalar.
Digite firmata e instale.
Após a instalação da biblioteca firmata, clique em Arquivos, Exemplos e irá aparecer Firmata e algumas opções, selecione StandartFirmata
Automaticamente irá abrir uma nova IDE com o código fonte, selecione a porta USB que esta conectado o arduíno, selecione na lista o modelo do arduíno e clique na setinha --> para carregar.
Agora precisamos instalar o módulo pyFirmata, a instalação poderá ser pelo cmd ou outra IDE (utilizei o vscode), só não escolha a IDE do arduíno pois lá não é possível instalar.
Pressione Win + R, digite cmd e pressione Enter.
Isso abrirá o Prompt de Comando
Digite no terminal: pip install pyFirmata
Como estou utilizando python 3.12 e já estamos em 3.13 o pyfirmata pelo menos ate a data deste post, apresentou alguns probleminhas com as versões mais novas, por este motivo o próprio chat gpt me orientou e deu super certo asubstituir uma linha de código deste módulo no arquivo original:
No meu caso, o caminho do arquivo:
C:\Users\amand\AppData\Local\Programs\Python\Python312\Lib\site-packages\pyfirmata\pyfirmata.py
Na linha: inspect.getargspec(func)[0]
substituí por: len_args = len(inspect.getfullargspec(func).args)
Executei o programa abaixo, e deu super certo! :D
Circuito para ligar o led
Script utilizando qualquer IDE (no meu caso, utilizei o vs code)
from pyfirmata import Arduino, util
# Substitua 'COM5' pela porta USB onde seu ArduÍno está conectado
porta = 'COM5'
# Conecta ao Arduino
arduino = Arduino(porta)
# Define a porta digital 13 como saída
arduino.digital[13].mode = 1 # 1 = OUTPUT
print("Começando a piscar o LED na porta 13...")
try:
while True:
# Liga o LED
arduino.digital[13].write(1)
arduino.pass_time(0.5) # Aguarda 0,5 segundos
# Desliga o LED
arduino.digital[13].write(0)
arduino.pass_time(0.5) # Aguarda 0,5 segundos
except KeyboardInterrupt:
print("Interrompido pelo usuário.")
arduino.exit()